Rambu peringatan berbentuk segitiga untuk kendaraan bermotor-umumnya dikenal sebagai "segitiga peringatan"-adalah perangkat peringatan pasif dan reflektif yang digunakan saat kendaraan mogok atau terjadi kecelakaan untuk mengingatkan lalu lintas agar menghindarinya. Ini adalah perangkat berbentuk segitiga yang memancarkan sinyal peringatan melalui pantulan cahaya, yang menandakan bahwa kendaraan bermotor telah berhenti. Saat berhenti sementara di jalan raya, pengemudi harus menempatkan segitiga peringatan 50 sampai 100 meter di belakang kendaraan; cahaya yang dipantulkan berfungsi untuk memperingatkan lalu lintas yang mendekat dan memastikan keselamatan.
Jarak penempatannya berbeda-beda menurut jenis jalan: 50 meter pada siang hari dan 100 meter pada malam hari pada jalan biasa; 150 meter pada siang hari dan 250 meter pada malam hari di jalan tol (meningkat menjadi 200 meter saat cuaca hujan atau berkabut). Di jalan tol, penempatannya harus ditentukan menggunakan "penanda seratus-meter" (rambu berbentuk lingkaran dengan latar belakang hijau dan teks putih dipasang setiap 100 meter). Di lereng, tanda harus ditempatkan di puncak atau dasar; apabila terjadi kecelakaan pada suatu tikungan, sebaiknya diletakkan pada permukaan jalan sebelum tikungan dimulai. Berdasarkan *Tindakan Administratif untuk Penalti Berbasis Poin untuk Pelanggaran Keselamatan Lalu Lintas Jalan*, kegagalan memasang rambu sesuai persyaratan akan mengakibatkan penalti 3 poin di jalan biasa dan penalti 9 poin untuk parkir ilegal di jalan tol. Pengemudi juga harus mengaktifkan lampu hazard secara bersamaan, menambahkan lampu izin dan lampu belakang pada malam hari.
Pada tanggal 23 Mei 2003, Standar Nasional Rambu Peringatan Segitiga untuk Kendaraan Bermotor (GB 19151-2003) diterbitkan; dikelola oleh Kementerian Perindustrian dan Teknologi Informasi, secara resmi mulai berlaku pada tanggal 1 November tahun itu. Versi awal segitiga peringatan yang menampilkan tanda seru diklasifikasikan sebagai produk tidak patuh karena tidak memenuhi standar ini.